Millised on taastusravi varustuse komponendid?

Taastusravi meditsiiniseadmete komponendid on põhiüksused, mis moodustavad erinevaid taastusraviseadmeid, mis mõjutavad otseselt seadmete jõudlust, täpsust ja ohutust. Intellekti ja täpsuse arenedes on need komponendid arenenud traditsioonilistest mehaanilistest struktuuridest "bioloogia, mehaanika, elektroonika ja meditsiini" multidistsiplinaarseks integratsiooniks.

 

Põhikomponentide klassifikatsioon

Ajamisüsteemi komponendid

• Raamita pöördemomendi mootor: kasutatakse suure -dünaamilise-reageerimisvõimega seadmetes, nagu taastusravi eksoskelettid, pakkudes sujuvat ja tõhusat liikumapanevat jõudu.
• Servomootorid ja draiverid: võimaldavad täpset liikumisjuhtimist üla- ja alajäsemete aktiivsetes ja passiivsetes treeningsüsteemides, toetades mitmes režiimis reguleerimist (nt püsikiirus, takistus).
• Reduktor (harmooniline / planetaarne käigukast): tagab väikese lõtku ja suure pöördemomendi ülekandesüsteemis, mida tavaliselt leidub kirurgilistes robotkätes ja taastusrobotite liigestes.

 

Andur- ja tagasisidemoodulid

• Kõrge-täpsuskooder (auk/ruut): jälgib reaalajas liigeste nurki ja liikumiskiirust, tagades treenimisliigutuste täpsuse.
• Bioühilduvad andurid: kasutatakse aju{0}}arvutiliidestes või neurostimulatsiooniseadmetes füsioloogiliste andmete, nagu elektromüograafia (EMG) ja elektroentsefalograafia (EEG) kogumiseks.
• Jõu-/rõhuandurid: integreeritud kõnnaku analüüsisüsteemidesse või tasakaalutreeningu platvormidesse, et mõõta patsiendi jõu rakendamist.

 

Intelligentsed juhtseadmed

• Liikumiskontrollerid: koordineerivad mitme -teljega ühendusi ja neid kasutatakse kohandatud taastamisdetailides, mis on toodetud nelja-telje ja viie-telje ühenduslülide töötlemiseks.
• Sisseehitatud kiibid ja programmeeritavad moodulid: toetage isikupärastatud rehabilitatsiooniprogrammi sätteid, nagu neuraalse modulatsiooni loogika juhtimine transkraniaalsetes magnetstimulatsiooniseadmetes.

 

Konstruktsiooni- ja abikomponendid

• Alumiiniumisulamist/roostevabast terasest mitte{0}}standardsed osad: kasutatakse kergete, suure-tugevate taastusraviseadmete raamide või reguleeritavate trakside valmistamiseks.
• Elektroodide padjad ja füsioteraapia plaastrid: kulukomponendid madala{0}} ja keskmise sagedusega-raviseadmetele ning biotagasisideseadmetele, mis edastavad elektrilisi stimulatsioonisignaale.
• Vahateraapia purgid ja infrapunakiirguse pead: füsioteraapia seadmete soojusülekande komponendid, mida kasutatakse valu leevendamiseks ja vereringe soodustamiseks.